| C-LEG NASIL ÇALIŞIR?
C-Leg geliştirilirken yürümenin tüm evrelerinde mümkün olan
en yüksek güvenliğin sağlanması ön planda tutulmuştur. C-Leg
kapsamlı yazılım parametreleri üzerinden akıllı şekilde kontrol edilir.
C-Leg düzenli olarak yürümenin hangi aşamasında
bulunduğunuzu algılar. Bir adım hareketi boyunca (takribi I saniye)
C-Leg'e o anki yürüme statüsü hakkında 50 ölçüm değerine ulaşır.
Bir diz açısı sensörü, ilgili adım uzunluğu ve adım frekansına
bağlı olarak salınım uzunluğu ve adım frekansına bağlı olarak
salınım fazında dinamik kontrol için gerekli bilgileri aktarır.
Tüp adaptöründe bulunan moment sensörü ise; duruş fazının
emniyete alınması için topuğun yere teması ve ayak ucuna
binen yükle ilgili verileri belirler. Servo motorlar gerekli amortismanın sağlanması için hidrolik
subaplarını ayarlar.Topuğun yere temasından itibaren salınım
fazına geçiş yüksek ölçüde güvenlidir. Ayarlar gerçek zamanda
oluşur. Yavaş veya hızlı yüründüğünde, bütün ölçüm ve ayar
işlemleri mikro işlemciler tarafından koordine edilir.C-Leg ölçüm
değerlerini ve bireysel program para-metrelerini dikkate alarak
kendini farklı durumlara göre ayarlar. Farklı zemin
yapıları üzerinde yürürken sorunsuz hareket edebilirsiniz.
İster merdiven inerken, isterse yokuş aşağıya. Artık protezinize
konsantre olmanız gerekmez ve ayrıca yürürken belirgin
şekilde daha az enerji harcarsınız. Attığınız her adıma dikkat
etmenize gerek kalmaz. C-Leg yürümenin yeni boyutudur. |
C-LEG'İN İLAVE FONKSİYONLARI VARMI ?
C-Leg normal moddan özel moda (bisiklet sürme) ayarlanabilir.
Özel moddayken hidroliğin hareket dirençleri devre dışı kalır.
Diğer bir mod sürekli ayakta durma için oluşturulmuştur.
Özel modu gerektiğinde kendiniz devreye alabilirsiniz |